金融界2024年10月31日音讯，国家知识产权局信息数据显现，国网湖南省电力有限公司请求一项名为“针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距办法及体系”的专利，公开号CN 118840407 A，请求日期为2024年7月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距办法，包含根据隐式3D场景重建技能构建并练习得到深度估量模型；选用无人机搭载单目摄像头对输电线路区域进行视频图画收集；选用深度估量模型对获取的图画进行深度估量得到对应的深度图；对得到的图画和深度图中的输电线路和树竹进行辨认和定位；核算输电线路与无人机之间的实在间隔和树竹与无人机之间的实在间隔；核算输电线路与树竹之间的间隔，完结针对单目视觉无人机的输电线路的巡检测距。本发明还公开了一种完结所述针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距办法的体系。本发明不仅仅能够完结针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距，并且可靠性更高，准确性更好。