2月19日清晨,湖北省咸宁市,500千伏赤咸II回线正在进行该省内初次运维检修、技能监督全流程智能化检修作业。
此次作业投入20多套智能化设备,完结停电线路验电、接地线挂拆、绝缘子运送与检测等全流程立体化、无人化、智能化作业。
在赤咸II回线号铁塔旁,一个“庞然大物”正在履行复合绝缘子运送使命,六只触手从无人机的机身悄然舒展。这个“庞然大物”便是国网湖北送变电公司的HY-FD135油电混动重载无人机。
“咱们在飞翔进程中有僚机伴飞,好像‘第二双眼睛’,这样能确保操作的精准性。”国网湖北送变电公司无人机作业中心班长邹语晨手拿笔记本,里边写满了无人机的参数和测试数据,“最大载重65公斤,最长续航时刻1小时……”经过屡次模仿飞翔使命,邹语晨和搭档们对无人机的飞翔稳定性等要害数据来进行校正批改。
此次运送的复合绝缘子单串分量80斤,重载无人机运送到指定地址后,再由高空作业人员设备到位。本来需求2小时的作业缩短至1小时,功率完结翻倍。
“咱们选用7类无人机搭载专用设备完结验电、挂拆接地线项中心使命。”邹语晨介绍,不一样的无人机在天空中构建起一个高效的区域型环网,功率较传统方法进步70%以上,节约经济本钱14.82万元。
2月18日,在赤咸II回线号铁塔旁,“机器狗”乘坐“专机”起飞,在导线上行走一段距离后,不时伸出背上的弹性臂探视毛病方位。
“这只‘机器狗’是咱们的螺栓紧固机器人,抵达指定方位后,将依照预设扭矩值逐个完结紧固使命,现在可支撑人机协同和自主作业两种作业形式。”国网湖北送变电公司带电作业班班长王明说,相对于传统的螺栓紧固机器人,它的分量仅20千克。
别看“个头小”,却藏着“大能量”,能够继续作业1小时,输出力矩最大可达165牛每米,定位差错小于5毫米。
“2022年,咱们发动第一代机器人研制。”王明回想道,从一代到三代,11名研制人员,历时3年,一次次迭代晋级,机器人分量由100千克削减至20千克,成功“减肥”,完结“机器人检修梦”。
近年来,国网湖北电力在智能化设备应用领域继续打破。2024年创始“规范网格+智能接单”巡检形式,完结湖北省220千伏及以上线月初次选用“无人机+机器人”联合作业完结高压线千伏赤咸II线试点,为构建新式电力系统供给“湖北计划”。
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